ros1 로보티즈 로봇팔, 강화학습으로 스스로 배우는 원리 (A to Z) 로봇팔은 어떻게 스스로 학습할까요? 로보티즈 로봇팔이 강화학습(RL)을 통해 마치 살아있는 생물처럼 시행착오를 겪으며 새로운 동작을 배우는 놀라운 원리를 파헤쳐 봅니다. 복잡한 코딩 없이도 로봇이 똑똑해지는 비밀을 지금 확인해보세요!혹시 로봇에게 새로운 작업을 가르치는 일이 얼마나 복잡할지 상상해보신 적 있나요? 모든 움직임을 좌표와 각도로 계산해서 코드를 짜는 건 정말 웬만한 전문가가 아니면 어려운 일이죠. 저도 처음엔 막막하기만 했어요. 😥 그런데 만약 로봇이 어린아이처럼 스스로 수많은 시도를 통해 최적의 방법을 터득할 수 있다면 어떨까요? 바로 '강화학습(Reinforcement Learning)'이 그 상상을 현실로 만들어주는 열쇠입니다. 오늘은 특히 로보티즈(Robotis)의 다이나믹셀 기반 .. 2025. 9. 10. 이전 1 다음
